華晨寶馬汽車有限公司(以下簡稱華晨寶馬)是寶馬集團(tuán)和華晨汽車集團(tuán)共同設(shè)立的合資企業(yè),華晨寶馬在沈陽市新建了一個(gè)世界級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)工廠。這家新工廠是寶馬體系內(nèi)僅有將發(fā)動(dòng)機(jī)鑄造、機(jī)加工、總裝三大制造工藝及測試車間在同一廠區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)工廠。
基于設(shè)備質(zhì)量的考慮,新工廠需要增加識(shí)別零件姿態(tài)的視覺系統(tǒng)。華晨寶馬要求這種視覺系統(tǒng)能夠識(shí)別出發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部原件間的相互位置是否正確,用以保證設(shè)備裝配出來的發(fā)動(dòng)機(jī)性能正常。
另外,據(jù)華晨寶馬的生產(chǎn)工程師介紹,發(fā)動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)過程中還需要解決3個(gè)非常棘手的問題:一是產(chǎn)品的質(zhì)量追蹤,因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)安全和質(zhì)量追蹤是非常重要的應(yīng)用,如果沒有使用掃碼,就無法記錄產(chǎn)品信息,一旦后期發(fā)生問題,就無從查找;二是有些零件是根據(jù)不同產(chǎn)品類型做區(qū)分,如果不對(duì)零件的批次進(jìn)行追蹤,就無法保證正確零件裝配到該裝配的發(fā)動(dòng)機(jī)上;三是質(zhì)量系統(tǒng)需要分析數(shù)據(jù),如果沒有掃描和識(shí)別,需要的分析的數(shù)據(jù)無從獲得,更無法分析。
作為全球領(lǐng)先的視覺技術(shù)供應(yīng)商,康耐視公司是華晨寶馬的合作伙伴。此次新工廠視覺檢測的技改項(xiàng)目,就指定使用康耐視的視覺系統(tǒng)。
發(fā)動(dòng)機(jī)氣門和彈簧是發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件,彈簧的姿態(tài)直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的結(jié)果,因此必須要保證彈簧安裝的可靠。康耐視的工程師首先要解決的就是彈簧姿態(tài)檢測問題。
經(jīng)過與華晨寶馬的生產(chǎn)工程師的溝通交流和現(xiàn)場評(píng)估,康耐視的工程師歸納出彈簧的檢測要點(diǎn):
檢查進(jìn)氣側(cè)彈簧存在;
檢查進(jìn)氣側(cè)彈簧是否有混裝;
檢查進(jìn)氣側(cè)彈簧上下裝反;
檢查進(jìn)氣側(cè)彈簧是否傾斜;
檢查排氣側(cè)彈簧存在;
檢查排氣側(cè)彈簧是否有混裝;
檢查排氣側(cè)彈簧上下裝反;
檢查排氣側(cè)彈簧是否傾斜。
在測試中,根據(jù)檢測對(duì)象,康耐視的工程師制定了相應(yīng)的程序方案。
第一、檢測彈簧的有無、類型(白和綠)及位置。
彈簧有無(以白色彈簧為例,綠色彈簧同理):檢測方式為檢測兩對(duì)邊的距離,距離設(shè)定范圍,檢測結(jié)果有一個(gè)在范圍內(nèi)即正確。
彈簧類型(以白色彈簧為例,綠色彈簧同理):檢測方法是在顏色模型里采集白色(綠色)顏色模型,在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)采集白色像素點(diǎn),根據(jù)同像素點(diǎn)的多少來判斷是什么顏色。
彈簧位置(以白色彈簧為例,綠色彈簧同理):檢測方法是檢測彈簧內(nèi)圓,測量半徑大小,設(shè)定的范圍不在范圍內(nèi),則錯(cuò)誤。
第二、檢測上座有無及類型(大和?。?/p>
檢測方式是采用圖像匹配,同時(shí)檢測出有無和類型,大小座檢測方法相同。
“由于工藝和空間限制,只能用一組相機(jī)。而且多達(dá)16個(gè)的待檢查位置,必須在發(fā)動(dòng)機(jī)的特定狀態(tài)下才能檢測出來?!?康耐視的工程師表示,“所以,我們采用了伺服電機(jī)帶動(dòng)相機(jī)進(jìn)行逐一檢查的方案,這就要求相機(jī)必須有極高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。”
而借助康耐視強(qiáng)大的視覺系統(tǒng)、In-Sight Explorer簡潔易用的界面和DataMan讀碼器的快速精確讀取,并配合合適的光源,從而達(dá)到超高的檢測合格率。華晨寶馬很快就實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵零件的質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集和追蹤功能,不但節(jié)省了人力,而且準(zhǔn)確無誤,大幅度提升生產(chǎn)速度。
卓越的PatMax圖像匹配技術(shù)作為康耐視優(yōu)異視覺系統(tǒng)的最主要檢測工具,給華晨寶馬的生產(chǎn)工程師們留下了深刻的印象。PatMax只需簡單設(shè)置就可以輕松完成工作。
PatMax作為業(yè)界工件和特征定位的黃金標(biāo)準(zhǔn),可在最棘手的條件下提供準(zhǔn)確和可重復(fù)的檢測。該技術(shù)采用一系列不依賴于像素網(wǎng)格的邊界曲線獲取物體的幾何形狀,然后在圖像中尋找相似的形狀,這種技術(shù)不受特定灰度級(jí)別的限制。這樣,不管物體角度、大小和形狀如何變化都能準(zhǔn)確地找到該物體,使得這種方法的工作能力得到根本性的提高。
另外,視覺系統(tǒng)中強(qiáng)大的VisionPro視覺軟件可完美支持.net語言,使用Visual C#的編程環(huán)境可將VisionPro的視覺工具快速而靈活的應(yīng)用到系統(tǒng)中?;赑CI總線的高速圖像采集,可以在檢測過程中高速定位產(chǎn)品缺陷,從而無需擔(dān)心不合格產(chǎn)品遺留到下一工位。VisionPro視覺軟件里的QuickBuild設(shè)置簡單易學(xué),工具參數(shù)調(diào)節(jié)一目了然。就算不經(jīng)常接觸視覺的現(xiàn)場人員,也能在經(jīng)過短時(shí)間培訓(xùn)后輕松掌握調(diào)試。
康耐視優(yōu)異視覺系統(tǒng)的出色表現(xiàn),成功解決了華晨寶馬的檢測難題,并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的質(zhì)量追溯?!盎诳的鸵晝?yōu)異視覺系統(tǒng)的質(zhì)量管控措施得到了我們的高度認(rèn)可,”華晨寶馬的生產(chǎn)工程師最后指出,“如今汽車的需求量越來越大,汽車產(chǎn)量和質(zhì)量都至關(guān)重要,采用康耐視優(yōu)異視覺系統(tǒng)后,我們同時(shí)解決了這兩大問題,還降低了生產(chǎn)成本??的鸵暈楣咎峁┝瞬豢晒懒康膬r(jià)值,是值得信賴的合作伙伴?!?/p>